快捷方式:发布信息| 收藏公司

现阶段码垛机器人存在的问题

产品/服务:
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-11-10 00:46
单价:
面议
最小起订量:
1 台
立即询价

(发货期限:自买家付款之日起 15 天内发货)

  • 所在地区:山东-泰安市
  •  
  • 收藏本公司 人气:514
    • 详细说明
    • 规格参数
    • 联系方式
     现阶段码垛机器人存在的问题

     

    码垛机器人是一种高效的自动化设备,具有可靠性以及稳定性。可适应白天夜间不间断工作,尽管码垛机器人近几年的自主研发也取得了较好的成绩,但是目前仍存在一些问题需要改进,存在一些难题需要攻破。

     码垛机

    码垛机器人的工作能力与其机械结构、灵活性能等有关。

    传统码垛机器人抓手由纯机械部件组成,结构复杂、整体笨重、动作速度慢、不具备自动检测、控制位置能力、受工作环境温度和工件重量影响,会产生运动不到位等众多问题,影响搬运机器人的正常工作效率。针对不同的物品设计特定的抓手工业机器人才可以作业。

     

    码垛机器人主要的工作是针对流水线的产品进行堆垛,方便货物的下一步处理,但是大多数的机器人灵活性不够,手臂存在s角,而且工作的角度限制,这些限制让码垛机器人的应用面变小。另外现代生产企业的产品包装等种类多变、更新换代频繁,码垛机器人面对一机多产品、一机多线等情况,适应能力也有待提高。由于工业生产速度高,而且抓取、搬运、码放动作不断重复,这就要求码垛机器人具有较高的运动平稳性和重复精度,以确保不会产生过大的累积误差。

     

    另外码垛机器人成本高、品种繁多。码垛机器人的设计、制造是一项系统工程,费时费力,其操作环境和对象具有多样性,用户需求也有多样性,导致品种规格繁多、零部件质量低、结构性能差、整机外观缺乏美感,不利于企业的批量化、规范化运作,无法降低成本,市场竞争力低下,而且设备的使用和维护都需要相当高的费用和技术水平。物流包装企业生产和管理相对落后、不规范等原因,导致码垛机器人需求量很小。

     

    在工业机器人码垛和分拣作业过程中,由于产品种类的多样化,需要根据物品的类别进行分类拾取码垛,将同一条流水线上的物品,搬运到不同的托盘上。其次,物品在传输过程中待抓取位置可能不固定,这就需要机器人能够自主识别物品抓取点的位置。因此,选择化的识别抓取对码垛机器人的应用很重要。

     

    咨询:壹伍叁壹捌壹壹柒伍壹壹

    网址:http://www.xinpaike.net

    公司:山东鑫派科自动化设备有限公司

     

     

    您可以通过以下类目找到类似信息:

     

    免责声明:以上所展示的信息由会员自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责。惊鸿信息网对此不承担任何责任。

    友情提醒:为规避购买风险,建议您在购买相关产品前务必确认供应商资质及产品质量!