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在本案例中，氩弧焊机电源与伺服驱动器供电电源分别供给。氩弧焊机电源用隔离变压器隔离，伺服电源线外套一个扼流圈后送入有源功率滤波器，经过滤波后，再送至开关电源。伺服驱动器的动力电源和控制电源用2个开关电源分别供电，且在接入驱动器前分别套一个扼流圈。驱动器电源与控制（编码器）电源均连接了屏蔽线，并确保单端可靠接地
应用现场的*源
1．来自空间的辐射*
空间辐射电磁场主要是由电力网络、雷电、无线电广播和雷达等产生的，通常称为辐射*。其影响主要通过两条路径：一是直接对伺服内部的辐射，由电路感应产生*; 二是对伺服通信网络的辐射，由通信线路感应产生*。此种*发生几率比较少，一般通过设置屏蔽电缆进行保护。
2．来自系统外引线的*
这种*主要通过电源和信号线产生，通常称为传导*。这种*在我国工业现场较为严重，主要有下面三类:
*类是来自电源的*。实践证明，因电源引入的*造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器等设备解决。
第二类是来自信号线引入的*。此*主要有两种信息途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网*，这往往被忽视; 二是信号线受空间电磁辐射感应的*，即信号线上的外部感应*，这种*往往非常严重。由信号引入的*会引起电路板元件工作异常，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相*，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。控制系统因信号引入*造成内部元器件损坏，由此引起系统故障的情况也很多。此种*经常发生于信号距离长的应用案例上，常采用加中继隔离的方法，来屏蔽掉感应电压，解决*问题。
第三类是来自接地系统混乱的*。众所周知接的是提高电子设备抗*的有效手段*，正确的接地既能抑制设备向外发出*; 但是错误的接地反而会引入严重的*信号，使系统无*常工作。一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺服系统的*主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，*信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电路的正常工作。解决此类*的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。
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