光机电一体化实训设备ZLDW-G06步进伺服控制综合实验装置
PLC.步进伺服控制综合实验装置集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学设备，适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计与毕业设计。
一、ZLDW-G06步进伺服控制综合实验装置的组成及功能：
1、机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2、PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量输入/10 路数字量输出）+EM253定位模块（2 只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3、步进系统：ST-29 步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动。
4、伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。
5、人机界面：采用 *K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6、配二轴定位模型
二、ZLDW-G06步进伺服控制综合实验装置的实训项目：
任务一：步进电机及驱动器的使用
1、步进电机及驱动器的选型
2、步进电机及驱动器控制回路的接线
3、步进电机驱动器的设置
4、PLC 控制步进电机的程序编写
5、步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
1、伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2、伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3、伺服电机驱动器参数设置
4、通过操作面板控制伺服电机的运行
5、使用伺服软件控制伺服电机的运行
光机电一体化实训设备ZLDW-G06步进伺服控制综合实验装置
