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采用伺服放大模块的调节应注意

发布日期：2020-10-10 04:29:23 浏览次数：250

（湖南省火电建设公司调试院益阳，413000）
CLC:tp273，文件标识码：B
•；前言
采用分布式计算机控制系统（DCS）对工业生产全过程进行监控是必然趋势。DCS系统采用了成熟的4C技术，使工业生产的自动化水平达到了前所未有的高度。其完善的管理和控制能力使生产过程的监控变得非常容易，取代了原有复杂的常规控制手段，大大减少了设备数量，减轻了我们安装调试的工作量。但同时也给我们带来了一些新的问题，需要我们在安装调试中注意。例如，当用伺服放大器模块代替自动控制电路中的比例控制板或伺服放大器时，由于安装和参数设置不当，在操作过程中应注意执行器的振荡。在自动调节电路中，若采用电动执行机构，则应采用带比例控制板或伺服放大器的执行机构。当然，在DCS控制算法功能模块中，也有比例控制板功能的伺服模块，可以用它代替比例控制板或伺服放大器。该方法在我公司承建的广东省某造纸厂自备电站工程中采用。然而，在调试过程中，我们发现当控制输出阶跃变化超过5%时，送、引风机入口的风门执行器会发生振荡。为了抑制执行器的振荡，我们将动作死区调整到4～5%左右。后来我们发现，由于引风风门开度的变化对炉膛压力的影响很大，由于其性能较差，炉膛压力会发生动态变化，在调节炉膛压力的过程中，炉膛压力波动剧烈，容易引起炉膛灭火，影响操作安全。因此，我们必须采取措施来解决这个问题。
•；问题分析
针对执行机构运行过程中出现的振荡现象，我们对装置本身、功能模块性能和配置参数设置进行了认真的检查和分析，挡板性能及执行机构安装等方面：
（1）执行机构在运行过程中由于控制信号和位置反馈信号的不平衡而产生振荡。对于控制回路，在手动操作模式下，控制器的输出与过程不稳定性无关，输出信号不受调节器控制，控制信号稳定。这意味着只有执行器位置反馈信号的波动或控制与反馈的不协调才可能引起执行器的振荡。
（2）从执行机构位置反馈信号不稳定的影响因素来看，一是调节机构本身不稳定，机构有轻微振动，导致执行机构位置反馈略有波动；二是外力或摩擦力引起的阻力不平衡机构行走时，使执行机构的动作不稳定，在运行过程中，执行机构容易走得太远，产生振荡；第三是位置反馈电路本身不稳定，如位置反馈装置负载能力差，与外部器件的失配、位置反馈装置抗干扰能力差都是反馈信号不稳定的原因；四是信号传输线引入的噪声干扰，导致接收到的反馈信号中存在干扰信号。

关键词： 模块

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